BattleBot Arduino

BattleBot Arduino - Monte o Robô de Combate Bluetooth (Estoura Balão)

Prepare-se para entrar na arena! Neste tutorial completo você vai aprender passo a passo como montar o BattleBot Arduino, um robô de combate Bluetooth estilo “estoura balão”. Com Arduino, ponte H L298N, micro servo e um módulo Bluetooth, você vai construir um robô de combate incrível que também pode ser adaptado para outros projetos de robótica educacional como exploradores, resgatistas e muito mais.

👉🏻 Tudo explicado de forma prática, divertida e detalhada: lista de materiais, planejamento, montagem elétrica, programação, conexão Bluetooth, código fonte e controle via aplicativo no celular.

No final, o seu robô estará pronto para a guerra dos balões. Que vença o melhor bot! ⚔️🎈

Passo 1 – Conheça o Projeto

Abrindo a arena! Neste vídeo você vai conhecer o robô de combate “estoura balão”, feito com Arduino e controlado por Bluetooth. Além de guerreiro, ele pode virar explorador, resgatista e até guarda de planta (sim, é versátil assim!).

Passo 2 - Lista de Materiais

Passo 3 - Planejamento da Montagem

Um bom guerreiro sempre planeja sua batalha! Neste passo você vai aprender a organizar e fixar o Arduino, a ponte H L298N, o módulo Bluetooth HC-06, o micro servo, a haste do balão e o suporte de pilhas no chassi robótico, garantindo que todos os componentes fiquem firmes e prontos para a montagem seguinte.

Passo 4 – Montagem Elétrica

Aqui você garante que o robô tenha energia para funcionar. O vídeo mostra como ligar o suporte de pilhas ao driver ponte H L298N e ao Arduino, distribuindo a alimentação de forma segura. Agora o robô já está “acordado”, mas ainda não se move.

Diagrama elétrico

Passo 5 - Ligando a Ponte H

Com a mecânica pronta e a energia ligada, chegou a hora de conectar a ponte H L298N ao Arduino e aos motores. Neste passo, você prepara tudo para que, no próximo passo, os comandos do código façam o robô se mover.

Diagrama de ligação dos motores

Passo 6 - Programação dos Movimentos

Chegou o momento de dar vida ao seu robô! Aqui você programa a ponte H no Arduino para controlar os motores e colocar o robô de combate em movimento pela primeira vez.

Passo 7 - A Arma Secreta

Todo combatente precisa de uma arma! Aqui você configura o micro servo no Arduino e monta a haste que vai estourar o balão inimigo.

Diagrama de ligação do micro servo

Passo 8 - Conexão Bluetooth

Chegou a hora de dar comandos ao robô. Você vai conectar o módulo Bluetooth HC-06 ao Arduino e preparar o Arduino para receber comandos do celular. É tipo domar um droide de combate!

Diagrama de ligação do módulo bluetooth

Configuração do módulo bluetooth

Por padrão, o módulo HC-06 vem de fábrica com as seguintes configurações:

• Nome (SSID Bluetooth): “HC-06”
• Senha (PIN): 1234
• Taxa de comunicação (baud rate): 9600 bps

Essas configurações permitem a conexão inicial entre o celular e o módulo sem nenhuma alteração. No entanto, se você tiver dois robôs na arena, é importante modificar o nome e a senha de cada módulo para evitar confusão, assim, cada robô será identificado de forma única na conexão Bluetooth.

A boa notícia é que esse processo é simples e você já tem um guia completo no site explicando passo a passo como alterar o nome (SSID) e a senha (PIN) do módulo HC-06 usando comandos AT.

Acesse o tutorial completo em:

Passo 9 - Código Fonte

Aqui está o grimório secreto do projeto: bibliotecas e código fonte comentado, explicando cada detalhe de como o Arduino controla o robô de combate Bluetooth.

Lógica principal

O BattleBot Arduino funciona recebendo comandos simples do celular, enviados via Bluetooth. Cada letra corresponde a uma ação: o "w" faz o robô andar para frente, o "s" coloca em marcha à ré, o "a" e o "d" fazem o robô girar sobre o próprio eixo para a esquerda ou direita, o "p" serve para parar, e os comandos "b" e "x" movimentam o servo como um braço extra para atacar. Em resumo, o celular envia as ordens, o Bluetooth entrega a mensagem e o Arduino transforma isso em movimento.

Bibliotecas

Este projeto usa duas bibliotecas: "SoftwareSerial.h" e "PWMServo.h".

A biblioteca "SoftwareSerial.h" já vem junto com a IDE do Arduino e serve para criar uma porta serial extra em qualquer pino digital. O Arduino Uno tem apenas uma porta serial física (usada pelo cabo USB), e sem o SoftwareSerial não conseguiríamos usar o Bluetooth sem conflitos.

📌 Resumindo: ela abre uma nova “linha de comunicação” para o Arduino conversar com o módulo Bluetooth.

A biblioteca "PWMServo.h" precisa ser instalada manualmente. Ela serve para controlar servomotores de forma mais estável quando usamos PWM ao mesmo tempo para os motores do robô. No projeto, é ela que permite movimentar o braço ou mecanismo do BattleBot.

📌 Resumindo: ela dá ao robô o controle preciso de um braço ou garra sem atrapalhar os outros motores.

Para instalar esta biblioteca, pesquise pelo nome "PWMServo" (1) e clique no botão "INSTALL" (2)

Código fonte

🔎 Hora de investigar o código! Baixe, leia cada função e descubra como cada comando vira movimento. Afinal, entender a lógica é o verdadeiro poder Jedi do programador. Depois disso, é só enviar para o Arduino e preparar o aplicativo para mandar os comandos via Bluetooth. ✨

Passo 10 - Aplicativo de Controle

O toque final: o app para controlar o robô foi criado com MIT App Inventor, pensado para ser simples e intuitivo. Estou disponibilizando o instalador (APK) para quem quiser instalar direto no celular, e também o projeto do App Inventor para quem quiser abrir, modificar ou recompilar.

Download do aplicativo (celulares Android)

Instruções rápidas de instalação e uso do aplicativo:

1. Baixe o arquivo roboBT_v3.apk (link acima).
2. No Android, permita instalar apps de fontes desconhecidas (Configurações > Apps > Instalar apps desconhecidos, escolha o app navegador ou gestor de arquivos usado).
3. Antes de conectar no app, emparelhe seu celular com o módulo Bluetooth do robô (por exemplo HC-06 ou outro nome atribuído ao módulo) via Configurações > Bluetooth do sistema.
4. Abra o app instalado e clique no ícone do bluetooth.

   
   
   
   

5. Selecione o módulo bluetooth pareado do robô (pressione uma vez e aguarde).

   
   
   
   

6. A cor do ícone bluetooth do APP deve mudar para azul e o Led do módulo bluetooth deve parar de piscar (repita o processo caso o Led continue piscando).

   
   
   
   

7. Use os botões do app para controlar: frente, ré, gira esquerda/direita, parar, e os botões de ataque que acionam os servos. O app envia as letras correspondentes via Bluetooth, conforme a Lógica principal.

Se quiser explorar ou modificar o projeto:

Acesse o repositório deste projeto no GitHub, baixe o arquivo .aia e importe em MIT App Inventor (appinventor.mit.edu). Lá você verá as telas, componentes Bluetooth e os blocos que enviam as letras ("w", "s", "a", "d", "p", "b", "x"). Faça suas alterações, teste no Emulador ou compile um novo APK.

MIT App Inventor

Caso queira aprender do zero a usar o MIT App Inventor para desenvolver projetos com módulo bluetooth, recomendo a seguinte playlist:

Que a Força da robótica esteja com você, e que vença o melhor bot! 🛠️🤖