O motor shield L293D é uma placa que pode ser conectada ao arduino, permitindo controlar até 4 motores DC ou 2 motores de passo e 2 servos, sendo muito utilizado em projetos de robótica. Este tutorial mostra como ligar este shield no arduino e controlar 4 motores DC, 1 micro servo 9g e também um sensor ultrassônico HC-SR04.
O L293D recebe sinais do Arduino e amplifica a corrente para movimentar os motores. Como o Arduino sozinho não consegue fornecer corrente suficiente para motores, o L293D age como um intermediário.
1. Monte o circuito conforme o diagrama elétrico e "espete" o shield na placa arduino.
2. Baixe o código fonte do projeto indicado no link acima e faça o upload para a placa Arduino.
